2022年3月，哈密大南湖二矿无人驾驶运输系统正式投入运行，这是哈密建成的首个露天煤矿无人驾驶卡车项目，也是目前世界上首个正式投入运行的宽体矿用卡车无人驾驶运输系统研发项目。

近些年来，全世界开采有用矿物总量约计200亿t，年递增率为4%-5%，其中硬岩约50亿t，由地下开采的矿量为10多亿t，主要是富矿和价值较高的有用矿物。我国有色金属地下矿山约占金属矿山总数的89%左右;黄金主要矿山除了乌拉嗄金矿、仓上金矿和紫金山金矿等是露天开采外，其余均为地下开采;我国地下铁矿产量虽然只占全国总产量的18%左右，但从布局上看，有的矿山公司和钢铁联合企业的矿山几乎全是地下开采。总之，金属矿山地下开采在近期的矿山开采中仍将发挥重要的作用。

我国对地下采矿自动化和智能化的研究起步较晚，与世界采矿业发达国家的先进技术差距比较大，这严重影响了我国矿产资源的高效开发，制约了我国采矿技术的发展。面对激烈的竞争和良好的发展机遇，我国应迅速开展信息技术、自动控制技术、智能化技术等在地下采矿设备中的应用研究工作，从而实现地下采矿设备的遥控化、自动化、甚至全过程自主控制，进而实现地下矿山高效、安全、绿色的智能化开采。露天矿用车方面，日本、美国的企业均有相关车辆在矿场试运，而我国在这方面尚处于矿用无人车的研制阶段。

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矿用无人驾驶运输车行业现状及市场竞争格局分析

由于采矿行业是一项很古老的行业，随着科技和技术的进步，矿用车应运而生，大部分的矿用汽车都起源于国外，在国外已有几十年的发展历程，基础技术已经非常成熟。目前，国外主要的矿用车品牌有美国卡特彼勒(Caterpillar)、美国特雷克斯-优尼特瑞格(TEREX—UNITRIG)、日立-尤克力德(HITACHI-EUCLID)、日本小松(KOMATSU)、德国利勃海尔(Liebherr)等，五大厂家在25-600吨载重的矿用车市场中都占有一定的市场份额，而主流产品装载质量都在300吨以上。

目前，全球较大规模的矿用车生产企业不多，大吨位矿用车市场竞争刚刚拉开序幕，企业间竞争升级。随着竞争的加剧，众多矿用车生产企业产品线不断拓宽，越来越多的新兴企业加入进来。未来几年，矿用车技术不断成熟，行业的进入壁垒逐渐增高，行业竞争格局将呈现集中化、稳定化的趋势。

根据中研普华产业研究院发布的《2021-2026年中国矿用无人驾驶运输车行业深度调研与投资预测报告》显示：

目前而言，全球矿用车产品随着技术的不断升级，正在逐渐往更大型，荷载更大的方向发展。目前，全球矿用车市场的品牌集中较高，大多都是集中在卡特彼勒公司、特雷克斯公司、株式会社小松制作所、白俄罗斯汽车制造联合体、日立建机株式会社、利渤海尔集团中，这6家公司均已发展成为全球跨国公司，其生产的矿用汽车系列有刚性和铰接式2种结构，装载质量涵盖25～300t，在世界范围内都有各自的市场份额，其旗舰车型的装载质量均在300t以上。

当前，我国生产非公路矿用车的企业已有多家，较具规模的企业有北方股份、首钢重汽、湘潭电机、北京中环动力、本溪重汽等，还有三一重工、通联重工、泰安航天、太原重工等大量企业正大举涉足矿用车行业，加上国外卡特彼勒、小松、日立、别拉斯、利勃海尔等企业不断抢占中国市场，矿用车市场竞争激烈程度已日趋激烈。

北方股份作为我国非公路矿用汽车研发生产基地，占有国内矿用车市场75%以上份额，具有绝对的领先地位，生产销售载重从23吨到360吨不等的各种车型，包括岩斗型自卸车、煤斗型自卸车、矿用洒水车、电动轮矿用车、铰接式自卸车、煤矿井下用防爆工程自卸车、侧卸式运输车、液压挖掘机、旋挖钻机及自行式铲运机等系列车型。

矿用无人驾驶运输车市场发展趋势预测

如今已经进人了信息化时代，我国需要建立大型的现代化矿山，尽快提升矿山大型装备自主创新水平，增强矿山企业竞争力，实现矿业又好又快发展。目前，国内外钢铁工业都受到矿山资源短缺、矿石价格上涨等瓶颈制约，国内外矿山企业都在加大建设投资力度，也给矿山机械制造商提供了良好的发展机遇。

放眼全球，矿用汽车正向大型化、智能化和无人化发展。矿山运输条件恶劣，矿用汽车驾驶人员多、工资费用高、劳动力不足以及司机安全等因素，迫切需要研制开发无人驾驶矿用汽车尽早推广应用。这样就可以把司机从恶劣的工作环境中解放出来，防止伤亡和职业病的危害，消除司机驾驶失误，增加生产时间，提高车辆利用率和运输效率。

我国矿用汽车制造业，经过了多年的发展，走过了一条引进、消化、吸收的道路，现在已经到了自主研发创新的时期，制造水平已具备了突破的条件和能力。要把眼光不能仅仅放在满足国内矿山发展需要，也应该走全球化的道路。抓住当前的大好时机，选择一条瞄准前沿、拼命追赶，充分利用先进国家已进行的基础理论和技术的研究成果，进一步挖掘自己的潜力及早投人无人驾驶矿用汽车的研究开发力量，抢占技术制高点和争夺市场份额。我国无人驾驶矿用汽车技术将会取得不断的发展，使矿用汽车功能更加完善，科技含量更高，实用化前景更加广阔。

矿用电机车是矿井生产中重要的运输工具，矿用电机车牵引驱动目前还一直沿用直流电动机进行调速控制，这主要是直流电动机具有起动转矩大、过载能力强、机械特性好和可多机并联的特点。其串激直流牵引电机都采用串变阻器起动，这种起动方式存在着诸多缺点，如交阻器的触点容易烧毁，维修工作量大;起动时有大量的电能消耗在起动电阻上;起动不够平稳，调速是有级的。另外，换向器和直流电动机电刷必须经常检查维修，换向时有火花产生也使它不太适合矿井环境，使得矿用电机车直流传动系统的运行可靠性低，维护工作量大，运营成本高，维修费用高等缺点。

随着电力电子技术和计算机控制技术的发展，交流调速技术得到了很快的发展，交流电动机的调速系统不但性能同直流电动机的性能一样，而且成本和维护费用比直流电动机系统低、可靠性更高。因此交流传动电气控制技术的应用前景广阔。变频调速具有效率高、调节精度高、调速范围广等优点，是窄轨电机车理想的调速方法，特别适用于煤炭工业、有色金属业、采掘产业和隧道工程等行业的轨道运输及井下巷道等窄轨铁路的运输牵引。

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